Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 181

Paráme­ Tipo de datos
tro
lc DWORD
cs DINT
v LREAL
a LREAL
d LREAL
1) Solo es relevante con más de 4 ejes interpolantes.
2) Parámetro modal
Parámetro opcional con valor predeterminado
3)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- 16#FFFF_FFFF
- Sistema de coordenadas de referencia
-
0
1
2
3
- Factor porcentual para la velocidad de los movimientos de ejes con
respecto a la velocidad máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxVelocity")
-
1.0 ≤ v ≤ 100.0
> 100.0
< 1.0
- Factor porcentual para la aceleración de los movimientos de ejes con
respecto a la aceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxAcceleration")
-
0.0 < a ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para la deceleración de los movimientos de ejes con
respecto a la deceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration")
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Conservar el espacio de posición actual de la arti­
culación
2)
Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el
parámetro "cs" tiene preajustado el valor "0".
Con setCs() (Página 255) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Sistema de coordenadas universal (WCS)
Sistema de coordenadas del objeto 1 (OCS 1)
Sistema de coordenadas del objeto 2 (OCS 2)
Sistema de coordenadas del objeto 2 (OCS 3)
2)
.
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicia­
liza con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.
VelocityFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicia­
liza con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.
AccelerationFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
2)
.
2)
.
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