Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 299

Estado del eje:
Estado
<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.
X0
(ControlledByInterpreter)
Estado de la cinemática conectada:
Estado
<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.
X0
(ControlledByInterpreter)
Se aplica a
• Cinemática conectada
• Eje individual
Sintaxis
MCL
setControlledByInterpreter( [ obj := <val> ] [ ,ctrl := <val> ] );
Parámetro Tipo de datos
obj AXIS_OBJECT
ctrl BOOL
1) Opcional
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Descripción
• 0 (FALSE): El eje no es controlado por el objeto tecnológico Intérprete (ningu­
na instrucción MCL activa).
• 1 (TRUE): El eje es controlado por el objeto tecnológico Intérprete (una ins­
trucción MCL está activa o el bit se ha activado de forma permanente a través
de "setControlledByInterpreter").
Si se activa una instrucción PLCopen en el eje, se dispara una alarma en el ob­
jeto tecnológico Intérprete que produce la cancelación del objeto tecnológico
Intérprete y, con ello, de la ejecución del programa MCL.
Descripción
• 0 (FALSE): La cinemática no es controlada por el objeto tecnológico Intérpre­
te (ninguna instrucción MCL activa).
• 1 (TRUE): La cinemática es controlada por el objeto tecnológico Intérprete
(una instrucción MCL está activa o el bit se ha activado de forma permanente
a través de "setControlledByInterpreter").
Si se activa una instrucción PLCopen en la cinemática, se dispara una alarma
en el objeto tecnológico Intérprete que produce la cancelación de dicho obje­
to tecnológico y, con ello, de la ejecución del programa MCL.
Valor predeterminado Descripción
NULL Instancia del eje
TRUE Valor que debe ajustarse en el bit de estado
FALSE
TRUE
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.6 Otras instrucciones (S7-1500T)
1)
Ajuste del valor del bit de estado
ControlledByInterpreter a FALSE
Ajuste del valor del bit de estado
ControlledByInterpreter a TRUE
1)
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