Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 29

Funciones de intérprete (S7-1500T)
4.1 Definición de conceptos (S7-1500T)
Secuencia de movimiento
Por secuencia de movimiento se entienden varias órdenes de movimiento con las transiciones
entre ellas suavizadas. Una orden de movimiento sin transiciones suavizadas ni con la orden
de movimiento anterior ni con la posterior es una secuencia de movimiento independiente.
Preparación del programa
El objeto tecnológico Intérprete interpreta las órdenes del programa intérprete cargado,
incorpora las órdenes en la cadena de órdenes del intérprete y las prepara. Al cargar el
programa intérprete y durante la ejecución del programa, el intérprete prepara las órdenes de
forma anticipada.
Ejecución del programa
Durante la ejecución del programa, el objeto tecnológico Intérprete o los objetos tecnológicos
controlados por el intérprete ejecutan las órdenes ya preparadas.
Acción síncrona
Por acción síncrona se entiende una orden que se ejecuta en paralelo a otras órdenes, p. ej.,
la apertura de una pinza durante un movimiento de la cinemática.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
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