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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 4

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Índice
1
Introducción (S7-1500T)..................................................................................................................... 10
1.1
Guía de la documentación sobre S7-1500 Motion Control (S7-1500T)................................ 11
1.2
Documentación técnica de SIMATIC (S7-1500T)................................................................ 12
2
Información de seguridad (S7-1500T)................................................................................................ 15
3
Sinopsis de funciones (S7-1500T)....................................................................................................... 16
3.1
Objeto tecnológico Intérprete (S7-1500T)......................................................................... 19
3.2
Objeto tecnológico Programa intérprete (S7-1500T).......................................................... 21
3.3
Objeto tecnológico Mapeo de intérprete (S7-1500T)......................................................... 22
3.4
Instrucciones de Motion Control para el control del intérprete (S7-1500T)......................... 23
3.5
Funciones de STEP 7 (S7-1500T)....................................................................................... 23
3.6
Instrucciones MCL (S7-1500T)........................................................................................... 23
3.7
Capacidad funcional (S7-1500T).......................................................................................
4
Funciones de intérprete (S7-1500T)................................................................................................... 29
4.1
Definición de conceptos (S7-1500T).................................................................................. 29
4.2
Vinculación de objetos tecnológicos (S7-1500T)................................................................ 30
4.2.1
Relaciones entre los objetos tecnológicos (S7-1500T)........................................................ 30
4.2.2
Vinculación del intérprete con una cinemática (S7-1500T)................................................. 30
4.2.3
Definición del programa intérprete como programa intérprete preferido de un intér­
prete (S7-1500T)
4.3
Intercambio de datos entre el programa de usuario y el programa intérprete
(S7-1500T)
4.3.1
Acceso a variables del portapapeles (S7-1500T)................................................................. 34
4.3.2
Configuración de valores iniciales para variables del portapapeles (S7-1500T)...................
4.3.3
Mapeo de variables de un bloque de datos global (S7-1500T)............................................ 35
4.3.4
Mapeo de un objeto tecnológico (S7-1500T)..................................................................... 36
4.4
Preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)......................................... 36
4.4.1
Cadena de órdenes del intérprete (S7-1500T).................................................................... 38
4.4.2
Tiempo de espera máximo (S7-1500T).............................................................................. 38
4.4.3
Corrección del programa (S7-1500T)................................................................................. 39
4.4.4
Ejemplos de preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)...................... 40
4.4.5
Variables: Preparación del programa intérprete (S7-1500T)...............................................
4.5
Ejecución del programa intérprete en el objeto tecnológico Intérprete (S7-1500T)............. 43
4.5.1
Cargar/descargar el programa intérprete (S7-1500T)......................................................... 43
4.5.2
Iniciar la ejecución del programa intérprete (S7-1500T)..................................................... 44
4.5.3
Detener la ejecución del programa intérprete (S7-1500T).................................................. 44
4
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
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