Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 145

Aplicar los valores de posición del punto de operación de la herramienta de la cinemática
Al especificar coordenadas se pueden aplicar los valores actuales de posición del punto de
operación de la herramienta (TCP) de la cinemática vinculada al intérprete seleccionado en la
barra de herramientas. La función solamente está disponible si, en la barra de herramientas,
se ha seleccionado un objeto tecnológico vinculado a un objeto tecnológico Cinemática.
Para aplicar las coordenadas del punto de operación de la herramienta, haga lo siguiente:
1. Para aplicar el valor actual de posición de una coordenada, haga clic en el símbolo
junto al campo de entrada correspondiente.
2. Para aplicar los valores actuales de posición de todas las coordenadas, haga clic en el
símbolo
5.8.4 Trabajar con marcadores (S7-1500T)
Los marcadores permiten marcar puntos del programa en programas intérprete extensos para
encontrarlos fácilmente con el fin de retocarlos posteriormente. Los marcadores se muestran
en la columna izquierda de la ventana de programación, al lado de los números de línea.
Es posible utilizar marcadores incluso en el modo protegido contra escritura.
Activar marcadores
Para activar un marcador, haga lo siguiente:
1. Sitúe el cursor en la línea correspondiente.
2. En la barra de herramientas del editor de programación, haga clic en el símbolo
También puede seleccionar la entrada "Activar marcador" del menú contextual en la
columna izquierda de la ventana de programación.
Eliminar marcadores individuales
Para eliminar un marcador, haga lo siguiente:
1. Sitúe el cursor en la línea correspondiente.
2. En la barra de herramientas del editor de programación, haga clic en el símbolo
También puede seleccionar la entrada "Eliminar marcador" del menú contextual en la
columna izquierda de la ventana de programación.
Eliminar todos los marcadores
Para eliminar todos los marcadores, haga lo siguiente:
1. Seleccione la entrada "Eliminar todos los marcadores" del menú contextual en la columna
izquierda de la ventana de programación.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
situado encima de los campos de entrada.
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.8 Trabajar con el editor de programación (S7-1500T)
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