Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 229

La distancia máxima de suavizado de transición está definida como la longitud del tramo de la
primera orden (A1) entre el punto final de la trayectoria (pos B) y el punto de suavizado de
transición A', o como la longitud del tramo de la segunda orden (A2) entre el punto final de la
trayectoria (pos B) y el punto de suavizado de transición C' Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimiento actual pasa con suavidad al nuevo movimiento. El
sistema utiliza automáticamente la transición geométrica.
pos A
pos B
pos C
blend­
Dist
MCL (ejemplo 1)
setBlend( 2 ); // modally setting for polynomial blending
setBlendDist( 10.0 ); // modally setting for blending distance
linAbs( posB, trans := 1 ); // blending active (command A1)
linAbs( posC, trans := 0 ); // exact stop at command end (command A2)
MCL (ejemplo 2)
// using path-movements instruction linAbs()
// as an alternative way of setting blending mode and blending distance
linAbs( posB, trans := 1, blend := 2, blendDist := 10.0 ); // (command A1)
linAbs( posC ); // (command A2)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Punto inicial de la cinemática
Punto final de la primera orden (A1)
Punto final de la segunda orden (A2)
Punto final de la segunda orden (A2)
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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