Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 269

Pará­ Tipo de datos
metro
j LREAL
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
Parámetro modal
2)
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_MoveVelocity: Mover el eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
Ejemplo: Mover un eje con especificación de velocidad lineal
El siguiente ejemplo muestra cómo puede acelerarse un eje hasta la consigna de velocidad
lineal indicada o frenarse.
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// "myAxis" is accelerated to the velocity setpoint 75.0
// and modal dynamics values for parameters a, d, j
move( myAxis, 75.0, pCtrl := 0 );
...
// "myAxis" goes to standstill with defined dynamics
move( myAxis, 0.0, d := 3000.0, j := 10000.0 );
// Kinematics axis $A1 is accelerated to the velocity setpoint 10.0
// with negative direction.
// AXIS_OBJECT Literal ($A1) for parameter "axis" is used
move( $A1, -10.0, a := 100.0, d := 1000.0, j := 20000.0 );
6.5.2 posAbs(): Posicionamiento absoluto del eje (S7-1500T)
Descripción
La instrucción MCL "posAbs()" mueve un eje hasta una posición absoluta.
La instrucción MCL ofrece las posibilidades siguientes:
• Definir la posición de destino absoluta
• Definir el sentido de movimiento
• Definir la dinámica
Se permite el inicio síncrono de esta instrucción con otras instrucciones.
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
Se aplica a
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- > 0.0 Se utiliza el valor indicado
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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