Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 228

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setBlendDist()":
Pará­ Tipo de datos
metro
blend­ LREAL
Dist
Ejemplos
Los dos ejemplos siguientes muestran el mismo movimiento de la cinemática con el mismo
proceso de suavizado de transición. La diferencia entre los ejemplos es la especificación del
modo de suavizado de transición y de la distancia de suavizado de transición. En el primer
ejemplo, se ajusta el modo de suavizado de transición mediante "setBlend()" y la distancia de
suavizado de transición mediante "setBlendDist()". En el segundo ejemplo, estos parámetros
se ajustan mediante la instrucción de movimiento de trayectoria "linAbs()".
Con el modo "Suavizado de transición geométrico" se realiza la transición de las instrucciones
dentro de una distancia de suavizado de transición especificada. En el ejemplo 1, esto
también se realiza mediante la instrucción "setBlendDist()", y en el ejemplo 2, mediante la
instrucción "linAbs()".
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Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal para el suavizado de transición (para movimientos lineales
de la trayectoria y sPTP)/la trayectoria radial del suavizado de transición
(para movimientos circulares de la trayectoria)
≥ 0.0 Se utiliza el valor absoluto especificado
< 0.0 Se utiliza la distancia máxima posible de suavizado de transi­
ción parametrizada con "blendingFactor" (ver también a este
respecto la instrucción "setBlendFactor()")
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA