Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 152

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.10 Parámetros modales (S7-1500T)
5.10 Parámetros modales (S7-1500T)
Los parámetros modales se inicializan al cargar un programa MCL con los valores
predeterminados de los objetos de cinemática y de los ejes del correspondiente bloque de
datos de objeto tecnológico y conservan su valor hasta que se modifique mediante
instrucciones específicas en el programa MCL.
Por ejemplo, el valor inicial de la velocidad en el movimiento de trayectoria de cinemática se
inicializa desde la variable "<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Velocity".
5.10.1 Parámetros modales para instrucciones de eje individual (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra los parámetros modales que actúan sobre el objeto tecnológico
Eje, y las instrucciones MCL (instrucciones set de parámetros modales) con las que se ajustan:
Valor dinámico modal para
instrucciones de eje individual
MCL
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Tirón
1)
Velocidad máxima
1)
Aceleración máxima
1)
Deceleración máxima
1)
Tirón máximo
Programable únicamente en las instrucciones set de parámetros modales
1)
5.10.2 Parámetros modales para movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Las tablas siguientes muestran los parámetros modales que actúan sobre el objeto
tecnológico Cinemática, y las instrucciones MCL (instrucciones set de parámetros modales)
con las que se ajustan:
Movimiento de trayectoria
Valor dinámico modal para
movimientos de la cinemática
MCL
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Tirón
1) Programable únicamente en las instrucciones set de parámetros modales
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Tipo de datos Pará­ Instrucción MCL
metro
LREAL v
setAxisDyn
(Página 274)
LREAL a
LREAL d
LREAL j
LREAL v
setAxisDynMax
(Página 277)
LREAL a
LREAL d
LREAL j
Tipo de datos Pará­ Instrucción MCL
metro
LREAL v setDyn (Página
207)
LREAL a
LREAL d
LREAL j
Valor predeterminado en el inicio del pro­
grama MCL
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Velocity"
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Acceleration"
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Deceleration"
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Jerk"
"<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxVelocity"
"<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxAcceleration"
"<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration"
"<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk"
Valor predeterminado en el inicio del pro­
grama MCL
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Velo
city"
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Acce
leration"
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Dece
leration"
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Jerk"
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA