Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 290

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.6 Otras instrucciones (S7-1500T)
Ejemplo: Desactivación de la limitación de par
El siguiente ejemplo muestra la desactivación de la limitación de par para un eje.
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// The torque limit of the "myAxis" is deactivated
torqueLimitOff( myAxis );
6.6 Otras instrucciones (S7-1500T)
6.6.1 writeVar() Escribir variable PLC mapeada o variable de bloque de datos de
objeto tecnológico (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "writeVar" del programa intérprete escribe el valor de una expresión en una
variable en el contexto de la ejecución del programa. La expresión en el argumento
<expression> se evalúa al preparar el programa y se guarda de forma temporal, y luego se
utiliza para la asignación de valor durante la ejecución del programa.
Tenga en cuenta que la operación asignada se ejecuta con el operador ":=" en la preparación
del programa.
Se aplica a
• Variable de bloque de datos del objeto tecnológico del intérprete u objetos asignados
• Variable PLC mapeada
Sintaxis
MCL
writeVar( <var>, <expression> );
Parámetro Declaración Tipo de datos Valor predeter­
var INPUT
expression INPUT
Reglas
• La escritura está limitada a un único acceso a los datos.
• No se permite el uso de la instrucción "writeVar" en el bloque SYNC entre dos instrucciones
de un movimiento de trayectoria, con o sin suavizado de transición (ver ejemplo 2 y
capítulo "Instrucción SYNC (Página 107)").
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minado
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Descripción
Variable que debe escribirse:
• Variable de bloque de datos del objeto tecnológico del in­
térprete u objetos asignados
• Variable PLC mapeada
El valor de una expresión en la que se escribe una variable
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA