Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 225

Pará­ Tipo de datos
metro
blend DINT
Ejemplo 1
El ejemplo siguiente muestra cómo se desplaza la cinemática a dos posiciones.
Desde la posición de parada Pos1, la cinemática ("v" = 1000.0) se desplaza, con suavizado de
transición directo ("blend" = 0) y baja velocidad ("trans" = 1, "v" = 800.0), hasta Pos2 (A1) y
desde allí hasta Pos3 (A3).
MCL
VAR
END_VAR
setBlend( 0 ); // modal specification for direct blending
// A1 – Direct blending with low velocity (v = 800.0) in Pos2
linAbs( Pos2, v := 1000.0, trans := 1, cs := 0 );
// A2 – Direct stop in Pos3
linAbs( Pos3, v := 800.0 );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­
determina­
do
-
Pos2, Pos3 : TO_Struct_Ipr_Position
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Descripción
1 Reservado
2 Polinomial
Suavizado de transición geométrico con trayectoria polinómica.
Una trayectoria polinómica se utiliza como transición entre dos ele­
mentos geométricos dentro de la distancia de suavizado de transi­
ción (ver también "setBlendDist()")
Instrucciones MCL (S7-1500T)
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