Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 286

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Ejemplo: Referenciar eje
El siguiente ejemplo muestra la ejecución de un desplazamiento al punto de referencia con
los ajustes configurados.
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// Homing "myAxis" with default values
home( myAxis );
...
// Parameter p is not relevant for this MCL-command
// Position is taken from "myAxis.Homing.HomePosition"
home( myAxis, mode := 5 );
...
// The current position of kinematics axis $A3 is set to the value 100.0
home( $A3, mode := 0, p := 100.0 );
6.5.9 torqueLimitOn(): Activar la limitación de fuerza/par o la detección de tope
fijo (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "torqueLimitOn()", se activa y parametriza una limitación de fuerza/par
o una detección de tope fijo. Junto con una orden de movimiento con regulación de posición,
la detección de tope fijo permite realizar un "Desplazamiento a tope fijo". En la configuración
del eje, puede definirse si la limitación de fuerza/par debe referirse al lado del accionamiento
o al lado de la carga.
"torqueLimitOn()" puede activarse antes de una orden de movimiento activa y durante esta.
"torqueLimitOn()" finaliza cuando se activa la limitación de fuerza/par o la detección de tope
fijo. Si se detecta un tope fijo, se cancela el comando de desplazamiento en curso. Entonces,
el puntero del programa cambia a la siguiente línea.
"torqueLimitOn()" no puede cancelarse con ningún otro comando MCL o MC.
La instrucción MCL ofrece las posibilidades siguientes:
• Definir el valor de la limitación de fuerza/par
• Definir el modo de la limitación de fuerza/par
No se permite el inicio síncrono de esta instrucción con otras instrucciones.
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
La limitación de fuerza/par se aplica a
• Eje de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA