Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 283

Pará­ Tipo de datos
metro
mode DINT
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_Power: Habilitar objeto tecnológico (si "Enable" = FALSE)
Ejemplo
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in <TO_InterpreterMapping>
// disabling mapped axis "myAxis" with max. dynamics values
powerOff( axis := myAxis, mode := 2 );
...
// disabling axis $A3 with emergency stop.
// AXIS_OBJECT Literal ($A3) for parameter "axis" is used
powerOff( axis := $A3 );
...
// disable all assigned kinematics axes
powerOff();
6.5.8 home(): Referenciar eje, establecer punto de referencia (S7-1500T)
Descripción
La instrucción MCL "home()" establece la referencia entre la posición del eje y la posición
mecánica. El valor de posición del eje se asigna a una marca de referencia. Dicha marca
representa una posición mecánica conocida.
Con referenciado activo, para los valores dinámicos aceleración, deceleración y tirón, se
utilizan los valores predeterminados en "Parámetros avanzados > Preajuste de dinámica".
"home()" finaliza cuando se establece o se alcanza la posición de referencia conforme al
modo seleccionado.
La instrucción MCL ofrece las posibilidades siguientes:
• Definir la posición del punto de referencia
• Ajustar el modo de referenciado
Se permite el inicio síncrono de esta instrucción con otras instrucciones.
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
0 3 Parada con dinámica especificada
Al bloquear el objeto tecnológico, el accionamiento se des­
conecta de la tensión (supresión de impulsos) y cambia al es­
tado Bloqueo de conexión. A continuación, el accionamiento
ejecuta una parada natural.
Si utiliza un accionamiento con interfaz de consigna analógi­
ca, se desactivará la salida de habilitación y la señal de salida
analógica se establecerá en 0.0.
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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