Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 278

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setAxisDynMax()":
Pará­ Tipo de datos
metros
axis AXIS_OBJECT
v LREAL
a LREAL
d LREAL
j LREAL
278
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
- Valor modal de la velocidad máxima del movimiento de un eje indivi­
dual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxVelocity).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites de la veloci­
dad
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la aceleración máxima del movimiento de un eje indivi­
dual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxAcceleration).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites de la acelera­
ción
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la deceleración máxima del movimiento de un eje indivi­
dual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites de la decele­
ración
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal del tirón máximo del movimiento de un eje individual
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA