Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 275

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setAxisDyn()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
v LREAL
a LREAL
d LREAL
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
- Valor modal de la velocidad de movimiento del eje individual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicDefaults.Velocity).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto de la velocidad
0.0 < v ≤ Si rel := TRUE:
100.0 Ajuste predeterminado porcentual referido al último valor
máximo de velocidad válido
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la aceleración del movimiento del eje individual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicDefaults.Acceleration).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto de la aceleración
0.0 < a ≤ Si rel := TRUE:
100.0 Ajuste predeterminado porcentual referido al último valor
máximo de aceleración válido
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la deceleración del movimiento del eje individual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicDefaults.Deceleration).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto de la deceleración
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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