Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 45

Especificaciones de parámetros
Con los siguientes parámetros de la instrucción de Motion Control "MC_StopProgram (Página
319)", se determina el comportamiento dinámico:
• Con el parámetro "Mode", se define el comportamiento dinámico del eje individual/la
cinemática para el movimiento de parada.
Modo para el comportamiento dinámico
Con "Mode" = 0, se detienen el eje individual/la cinemática con la dinámica máxima. Se
cancela la orden de movimiento actual.
Con "Mode" = 1, se detienen el eje individual/la cinemática con la dinámica especificada para
la orden de movimiento actual. Se cancela la orden de movimiento actual.
Con "Mode" = 2, el eje individual/la cinemática ejecuta la orden de movimiento actual o la
secuencia de movimiento actual. Por secuencia de movimiento se entienden varias órdenes
de movimiento con las transiciones entre ellas suavizadas. A continuación, se detienen el eje
individual/la cinemática.
Detención de la ejecución del programa
Con "Execute" = TRUE, se detiene la ejecución del programa intérprete. El movimiento del eje
individual/cinemática controlado por el objeto tecnológico Intérprete se detiene en función
del modo especificado. Hasta que finalice el movimiento de parada, la orden
"MC_StopProgram" está en proceso.
Mientras "Execute" = TRUE, se rechaza cualquier otra orden para el objeto tecnológico
Intérprete ("<TO>.StatusWord.X7" = TRUE (Stopping)).
Tras detenerse la ejecución del programa
En cuanto se haya detenido el eje individual/la cinemática, habrá finalizado la orden
"MC_StopProgram" ("Done" = TRUE). El objeto tecnológico correspondiente del eje
individual/cinemática deja de estar controlado por el objeto tecnológico Intérprete
("<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = FALSE (ControlledByInterpreter)).
A continuación, para habilitar el objeto tecnológico Intérprete para nuevas órdenes, vuelva a
ajustar el parámetro "Execute" de la orden "MC_StopProgram" a "FALSE".
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
4.5 Ejecución del programa intérprete en el objeto tecnológico Intérprete (S7-1500T)
Funciones de intérprete (S7-1500T)
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