Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 215

Pará­ Tipo de datos
metro
a LREAL
d LREAL
j LREAL
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
-
0.0 < a ≤ 100.0
≤ 0.0
> 100.0
- Valor modal del factor porcentual para la deceleración del movimiento
sPTP con respecto a la deceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration").
-
0.0 < d ≤ 100.0
≤ 0.0
> 100.0
- Valor modal del factor porcentual para el tirón del movimiento sPTP con
respecto al tirón máximo de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk").
-
10.0 ≤ j ≤ 90.0
< 10.0
(excepto 0.0)
> 90.0
= 0.0
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Valor porcentual de la aceleración máxima del eje
No admisible
No admisible
El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código
del programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Dece­
lerationFactor).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Valor porcentual de la deceleración máxima del eje
No admisible
No admisible
El valor modal no cambia.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Jerk­
Factor).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Valor porcentual del tirón máximo del eje
No admisible
No admisible
Sin limitación de tirón
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