Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 287

Requisitos para la limitación de fuerza/par
• El eje y el par de referencia del accionamiento se han configurado correctamente.
• El eje está habilitado.
• El accionamiento debe soportar la reducción de fuerza/par. Solo los accionamientos
PROFIdrive con telegrama 10x de SIEMENS soportan la limitación de fuerza/par.
• Interconexión en el accionamiento SINAMICS:
– P1522 a un valor fijo de 100 %
– p1523 a un valor fijo de –100 %, (p. ej., mediante interconexión al parámetro de valor
– p1544: valoración para la reducción de par/fuerza en el desplazamiento a tope fijo al
– p2194: umbral para el parámetro "InLimitation" <100 % (ajuste predeterminado 90 %)
La detección de tope fijo se aplica a
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
Requisitos para la detección de tope fijo
• La detección de tope fijo solo puede aplicarse a ejes con regulación de posición. Para la
detección de tope fijo, el eje debe estar habilitado con regulación de posición. Las órdenes
de movimiento deben ejecutarse con regulación de posición.
• El eje se ha configurado correctamente.
• Si se utilizan un accionamiento y un telegrama que soporten la limitación de fuerza/par, el
par de referencia del accionamiento deberá estar correctamente configurado en el eje.
• El eje no presenta ningún error que impida su habilitación (el eje debe estar habilitado).
Sintaxis
MCL
torqueLimitOn( <axis>, [,limit := <val>] [,mode := <val>] );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
fijo p2902[i])
100 % (ajuste predeterminado)
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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