Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 258

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.3 Zonas (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "defWsZone()":
Paráme­ Tipo de datos
tro
ztype DINT
nr DINT
geo­ DINT
metry
p1 LREAL
p2 LREAL
p3 LREAL
refCs DINT
fr TO_Struct_Ipr_Frame
Parámetro opcional. Se utiliza el valor absoluto del valor indicado. Si no se utiliza este parámetro en la llamada del coman­
1)
do, se utiliza el valor predeterminado.
Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_DefineWorkspaceZone": Definir la zona del espacio de trabajo
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Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Tipo de zona
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
- Número de zona
1 ... 10 Zona 1 ... 10
-
Tipo de geometría de la zona
0 Cubo
1 Esfera
2 Cilindro
1)
0.0 Longitud x
Si "geometry" = 1 o 2:
1)
Radio
1)
0.0 Longitud y
Si "geometry" = 2:
1)
altura
1)
0.0 Longitud z
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal (WCS)
1 Sistema de coordenadas del objeto 1 (OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2 (OCS 2)
- Decalaje del origen de la zona con respecto al sistema de referencia
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA