Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 267

Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_SetTool": Cambiar la herramienta activa
Ejemplo: Cambiar la herramienta activa
En el siguiente ejemplo de programa se ajusta la herramienta 2 como herramienta activa.
MCL
//Set active tool
setTool( 2 );
En el bloque de datos del objeto tecnológico de la cinemática conectada se muestra el
número de la herramienta activa en la siguiente variable:
<TO_Kinematics>.StatusTool.ActiveTool := 2
6.5 Ejes (S7-1500T)
6.5.1 move(): Mover el eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
(S7-1500T)
Descripción
La instrucción MCL "move()" mueve un eje a una velocidad lineal/de giro constante.
"move()" finaliza cuando se alcanza la consigna de velocidad lineal/de giro. Entonces, el eje
sigue moviéndose con la consigna de velocidad lineal/de giro.
La instrucción MCL ofrece las posibilidades siguientes:
• Definir la consigna de velocidad lineal/de giro para el proceso de movimiento
• Definir el modo para la regulación de posición
• Definir el sentido de movimiento
• Definir la dinámica
Se permite el inicio síncrono de esta instrucción con otras instrucciones. Para detener el
movimiento del eje al final del programa, utilice la instrucción "setControlledByInterpreter()"
(Página 298).
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
Se aplica a
• Eje de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
267