Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 16

Sinopsis de funciones (S7-1500T)
Con el SIMATIC Motion Interpreter de la CPU S7-1500T se crean órdenes de movimiento para
ejes y cinemáticas individuales con hasta 6 ejes de interpolación.
El intérprete ejecuta una serie de instrucciones de forma consecutiva; dicha secuencia se
denomina programa intérprete.
Ventajas
• Programación secuencial de tareas tecnológicas y de movimiento por separado,
independientemente del programa de usuario cíclico de la CPU
• Ampliaciones integradas para tareas tecnológicas, p. ej., acciones síncronas con la
trayectoria
• Ejecución de órdenes de movimiento asistida por el sistema y optimizada en términos de
tecnología y tiempo, así como con control de preparación y ejecución
• Programación sencilla y rápida mediante cuadros de diálogo de parametrización
• Puesta en marcha rápida y sencilla gracias a la visualización en 3D de la cinemática en el
editor de programación
• Posibilidad de reutilizar programas intérprete para tareas tecnológicas del mismo tipo
• Calibración de posiciones
Motion Control Language
Las diversas tareas tecnológicas se describen para el intérprete en forma de texto, utilizando
el lenguaje de intérprete "Motion Control Language" (MCL):
• Soporte de bloques en lenguaje SCL y tipos de datos
• Operaciones lógicas, operaciones con variables y funciones matemáticas
• Adaptación del lenguaje al procesamiento interpretativo con el intérprete
• Programación secuencial en un programa intérprete
• Habilitación, bloqueo y referenciado de los ejes
• Programación sencilla de órdenes de movimiento en ejes individuales
• Activación/desactivación de limitación de fuerza/par y detección de tope fijo
• Programación sencilla de órdenes de movimiento complejas en cinemáticas, p. ej., para un
ciclo de Pick & Place
• Movimientos "punto a punto" lineales, circulares y síncronos con especificación de
posición absoluta y relativa
• Definición de sistemas de coordenadas de herramienta y de objeto
• Definición, activación y desactivación de zonas del espacio de trabajo y de la cinemática
• Ajuste de parámetros modales, p. ej., parámetros de dinámica
• Acciones síncronas, p. ej., seteo de salidas, inicio de órdenes para otros objetos
tecnológicos, cálculos
• Funciones de sistema para controlar la ejecución del programa e integrarlo en las
secuencias del programa de usuario
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
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