Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 209

Pará­ Tipo de datos
metro
d LREAL
j LREAL
rel BOOL
1) Parámetro opcional con valor predeterminado
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- leration).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
ajuste predeterminado absoluto de la deceleración
0.0 < d ≤ Si rel := TRUE:
100.0 ajuste predeterminado porcentual del último valor máximo
de deceleración válido
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de tirón del movimiento de trayectoria
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Jerk).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
ajuste predeterminado absoluto del tirón
0.0 < j ≤ Si rel := TRUE:
100.0 ajuste predeterminado porcentual del último valor máximo
de tirón válido
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
FALSE Modo de especificación del valor modal
FALSE Especificación absoluta
TRUE Especificación porcentual
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
1)
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