Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 242

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Ejemplo 1
En el siguiente ejemplo se ajusta el sentido del movimiento circular de la trayectoria en un
sentido de giro positivo en el plano principal XZ de forma modal mediante la instrucción
MCL "setCircDir()".
MCL
setPlane( 0 ); // modal specification XZ main plane
setCircDir( 0 ); // modal specification positive rotation direction
// circular path-motion with interpolation over circle center point and angle ("mode" = 1)
// with positive rotation direction in XZ main plane
circAbs( posOri, auxPos := centerPoint, mode := 1, arc := 135.0 );
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA