Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 268

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Requisitos
• El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
• El objeto tecnológico Eje está habilitado.
• El objeto tecnológico Eje está referenciado.
Sintaxis
MCL
move( <axis>, <v> [,pCtrl := <val>] [,a := <val>] [,d := <val>] [,j := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "move()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
v LREAL
pCtrl DINT
a LREAL
d LREAL
j LREAL
1) Parámetro opcional con valor predeterminado
Parámetro modal
2)
268
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
- Consigna de velocidad lineal/de giro
El signo de la velocidad lineal determina el sentido de movimiento.
1 Modo para la regulación de posición
Si se utiliza un eje de velocidad de giro, el parámetro se ignora.
0 Funcionamiento sin regulación de posición
1 Funcionamiento con regulación de posición
2)
- Aceleración
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Acceleration".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
2)
- Deceleración
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Deceleration".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
- Tirón 2)
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Jerk".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA