Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 327

⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearInVelocity
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B La orden en curso se cancela o continúa.
C La sincronización del OCS con la cinta transportadora se cancela con "MC_SetOcsFrame" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose. Una nueva orden de cinemática se incorpora a la cadena de órdenes.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A
A
B
-
C, -
Instrucciones (S7-1500T)
MC_GroupInterrupt MC_GroupStop
A
A
A
-
-
A
N
N
N
N
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