Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 243

Ejemplo 2
En el siguiente ejemplo se ajusta el sentido del movimiento circular de la trayectoria al del
segmento circular negativo más largo. El sentido se ajusta mediante la instrucción
MCL "circAbs()" únicamente para esta indicación:
MCL
setPlane( 0 ); // modal specification XZ main plane
// circular motion with interpolation over circle radius and endpoint ("mode" = 2)
// with longer negative circle segment ("cDir" = 3) in XZ plane
circAbs( endPos, mode := 2, cr := 15.0, plane := 0, cDir := 3 );
Ejemplo 3
En el siguiente ejemplo se ajusta el sentido del movimiento circular de la trayectoria al del
segmento circular negativo más corto ("cDir" = 1). El sentido se ajusta de forma modal
mediante la instrucción MCL "setCircDir()":
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
243