Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 213

Pará­ Tipo de datos
metro
rel BOOL
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
Ejemplo
MCL
// set orientation dynamic modally, absolute values
setOriDyn( rel := FALSE,
v := 100.0,
a := 1000.0,
d := 1000.0,
j := 0.0 );
// orientation movement will be done with the modal orientation dynamic
linAbs( myPos1 );
// set the value of the orientation deceleration to absolute 2000.0
setOriDynMax( d := 2000.0 );
// set modally deceleration for orientation movement
// in % related to the maximal value of deceleration for orientation movement
// all other dynamics parameters (v, a, j) are not changed
setOriDyn( rel := TRUE, d := 25.0 );
// orientation movement will be done with deceleration 500.0 – absolute value
linAbs( myPos2 );
6.1.13 setPtpDyn(): Definir los ajustes predeterminados de la dinámica para
movimientos sPTP de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setPtpDyn()()", se establecen los valores modales para el ajuste
predeterminado de la dinámica de los movimientos sPTP. Si no se especifica ningún otro valor
dinámico para una orden de movimiento MCL, estos valores dinámicos modales se utilizan
para los movimientos sPTP de la cinemática.
Puede indicar los valores para uno o varios parámetros modales de la dinámica. Todo valor
dinámico que no se indique en la instrucción permanece inalterado.
Indique un valor para al menos uno de los parámetros de la dinámica.
Encontrará más información sobre los ajustes predeterminados de la dinámica en el capítulo
"Parámetros modales (Página 152)".
Encontrará más información en la documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página
11)".
Se aplica a
• Cinemática
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
FALSE Modo de especificación del valor modal
FALSE
TRUE
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Especificación absoluta
Especificación porcentual
1)
213