Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 216

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Ejemplo
MCL
// set the modal factor of dynamics of a sPTP-motion without jerk limita-
tion
setPtpDyn( v := 10.0, a := 20.0, d := 30.0, j := 0.0 );
...
// set the modal factor of the velocity of a sPTP-motion to 75.0%
setPtpDyn( v := 75.0 )
6.1.14 setDynMax(): Definir los límites de dinámica para movimientos de
trayectoria de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setDynMax()" se configuran los límites máximos para los parámetros
de dinámica modales para movimientos lineales y circulares de la trayectoria.
Puede especificar los valores dinámicos máximos para uno o varios parámetros modales. La
especificación de los valores dinámicos máximos solamente es posible en valores absolutos.
Todo valor dinámico que no se indique en la instrucción permanece inalterado.
Indique un valor para al menos uno de los parámetros.
Encontrará más información sobre los ajustes predeterminados de la dinámica en el capítulo
"Parámetros modales (Página 152)".
Encontrará más información sobre los movimientos lineales y circulares de la trayectoria en
los capítulos "Desplazamiento lineal de la cinemática" y "Desplazamiento circular de la
cinemática" de la documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Se aplica a
• Cinemática
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• linAbs()
• linRel()
• circAbs()
• circRel()
Sintaxis
MCL
setDynMax( [v := <value>] [,a := <value>] [,d := <value>] [,j := <value>] );
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA