Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 232

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Ejemplo 1
El siguiente ejemplo muestra un movimiento lineal con el factor 90.0 % de la distancia
máxima posible de suavizado de transición. Este factor se tiene en cuenta si está ajustada la
distancia máxima posible de suavizado de transición para el movimiento. En este ejemplo se
ajusta la distancia máxima posible de suavizado de transición de forma modal mediante la
instrucción "setBlendDist()".
①
②
MCL
setBlend( 2 ); // modal specification for polynomial blending
setBlendFactor( 90.0 ); // 90.0 % of path length for blending
setBlendDist( -1.0 ); // set max. blending distance, here 90.0%
linAbs( posB, v := 200.0, trans := 1 ); // path-movement with blending
linAbs( posC, v := 300.0 ); // path-movement with blending
linAbs( posD, v := 400.0, trans := 0 ); // path-movement without blending
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Distancia máxima de suavizado de transición, orden de movimiento BC
Distancia máxima de suavizado de transición, orden de movimiento CD
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA