Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 7

6.1.5 ptpAbs(): Desplazar la cinemática a coordenadas de destino cartesianas absolutas con
movimiento sPTP (S7-1500T)
6.1.6 ptpRel(): Desplazar la cinemática a coordenadas de destino cartesianas relativas con
movimiento sPTP (S7-1500T)
6.1.7 ptpAxAbs(): Desplazar la cinemática a posiciones absolutas del eje con movimiento
sPTP (S7-1500T)
6.1.8 ptpAxRel(): Desplazar la cinemática a posiciones relativas del eje con movimiento sPTP
(S7-1500T)
6.1.9 ptpJtAbs(): Desplazar la cinemática a posiciones absolutas de la articulación con movi­
miento sPTP (S7-1500T)
6.1.10 ptpJtRel(): Desplazar la cinemática a posiciones relativas de la articulación con movi­
miento sPTP (S7-1500T)
6.1.11 setDyn() Definir los ajustes predeterminados de dinámica para movimientos de trayec­
toria de forma modal (S7-1500T)
6.1.12 setOriDyn(): Definir los ajustes predeterminados de dinámica para movimientos de
orientación de forma modal (S7-1500T)
6.1.13 setPtpDyn(): Definir los ajustes predeterminados de la dinámica para movimientos
sPTP de forma modal (S7-1500T)
6.1.14 setDynMax(): Definir los límites de dinámica para movimientos de trayectoria de forma
modal (S7-1500T)
6.1.15 setOriDynMax(): Definir los límites de dinámica para movimientos de orientación de
forma modal (S7-1500T)
6.1.16 setTrans(): Definir la transición para movimientos de trayectoria y de sPTP lineales y
circulares de forma modal (S7-1500T)
6.1.17 setBlend(): Definir el modo de suavizado de transición para movimientos lineales y cir­
culares de la trayectoria de forma modal (S7-1500T)
6.1.18 setBlendDist(): Definir la distancia de suavizado de transición para movimientos de tra­
yectoria y sPTP lineales y circulares de forma modal (S7-1500T)
6.1.19 setBlendFactor(): Definir la distancia máxima de suavizado de transición para movi­
mientos de trayectoria y sPTP lineales y circulares de forma modal (S7-1500T)
6.1.20 setPlane(): Definir el plano principal de la trayectoria circular para movimientos circu­
lares de forma modal (S7-1500T)
6.1.21 setOriDirA(): Definir el sentido de movimiento de la orientación cartesiana A para mo­
vimientos de trayectoria y sPTP lineales y circulares de forma modal (S7-1500T)
6.1.22 setTurnJoint(): Definir los rangos de la posición de destino de la articulación para mo­
vimientos sPTP de forma modal (S7-1500T)
6.1.23 setCircDir(): Definir la orientación circular de la trayectoria para movimientos circulares
de la trayectoria de forma modal (S7-1500T)
6.1.24 setLc(): Definir el espacio de la posición de destino de la articulación para movimientos
sPTP de forma modal (S7-1500T)
6.1.25 setDynAdapt(): Definir la adaptación dinámica para movimientos de trayectoria de for­
ma modal (S7-1500T)
6.2 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)................................................................................ 248
6.2.1 defOcs() Redefinir los sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)............................... 248
6.2.2 defTool() Redefinir la herramienta (S7-1500T)................................................................... 250
6.2.3 trackIn() Iniciar el seguimiento de cinta (S7-1500T)........................................................... 252
6.2.4 setCs(): Definir el sistema de coordenadas de referencia para movimientos de trayecto­
ria y sPTP lineales y circulares de forma modal (S7-1500T)
6.3 Zonas (S7-1500T)............................................................................................................. 257
6.3.1 defWsZone(): Definir la zona del espacio de trabajo (S7-1500T)......................................... 257
6.3.2 defKinZone(): Definir una zona de la cinemática (S7-1500T).............................................. 259
6.3.3 setWsZoneActive(): Activar la zona del espacio de trabajo (S7-1500T)................................ 260
6.3.4 setWsZoneInactive(): Desactivar una zona del espacio de trabajo (S7-1500T)..................... 262
6.3.5 setKinZoneActive(): Activar la zona de la cinemática (S7-1500T)........................................ 263
6.3.6 setKinZoneInactive(): Desactivar zonas de la cinemática (S7-1500T).................................. 264
6.4 Herramientas (S7-1500T).................................................................................................. 266
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Índice
.... 179
.... 185
.... 190
.... 195
.... 199
.... 203
.... 207
.... 210
.... 213
.... 216
.... 218
.... 221
.... 224
.... 227
.... 230
.... 234
.... 236
.... 238
.... 240
.... 244
.... 247
.... 255
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