Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 147

Reglas
• Los parámetros necesarios se sitúan en primer lugar de la lista de parámetros. Su orden
está definido.
• Estos parámetros pueden seguir a parámetros opcionales o modales, que constan de
identificador de parámetro (nombre de parámetro), un operador de asignación y una
expresión. El orden de los parámetros modales y opcionales dentro de la lista de
parámetros es variable.
• Algunas instrucciones no pueden contener parámetros. En estos casos, al nombre siguen
los paréntesis y un punto y coma al final.
5.9.2 Tipos de parámetros (S7-1500T)
Cada instrucción consta de un identificador de instrucción y de los parámetros siguientes. Los
parámetros están especificados por el respectivo tipo de instrucción.
El orden de los parámetros solo está definido para los parámetros necesarios. No está
definido para parámetros opcionales.
Parámetros necesarios
La especificación de parámetros es necesaria para la correspondiente instrucción. Un ejemplo
es la especificación de posición para instrucciones de posicionamiento. Los parámetros
necesarios no tienen identificador de parámetro.
MCL
...
// "position_1" - necessary parameter;
// "trans" – optional parameter with modal value (modal parameter)
linAbs( position_1, trans := 0 );
// "$A1" and "20.0" - necessary parameters
posAbs( $A1, 20.0 );
...
Parámetros opcionales con valor modal (parámetros modales)
Los parámetros opcionales con valor modal son parámetros que pertenecen a instrucciones
lógicamente, pero no necesariamente deben especificarse en la llamada de la instrucción
MCL. Los parámetros opcionales con valor modal se inicializan al iniciarse un programa MCL
con los valores predeterminados de los objetos de cinemática y de los ejes. Conservan su
valor hasta que este sea modificado por una instrucción set para parámetros modales en el
programa MCL.
Encontrará más información en el capítulo "Parámetros modales (Página 152)"
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.9 Llamada de instrucciones MCL (S7-1500T)
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