Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 121

Ejemplo 2
En este ejemplo, la acción síncrona se inicia 1 s después de que se haya alcanzado la posición
de trayectoria 50.0. El eje myAxis1 se posiciona tras determinarse la posición myAxPos.
El ejemplo muestra el inicio de la acción síncrona para una longitud de trayectoria definida de
una secuencia ("sType" = 2) teniendo en cuenta una hora de inicio positiva.
MCL
myAxPos := myFct(); // determining the position using user-function
SYNC
linAbs( myPos );
ON_POS sType := 2, p := 50.0, t := T#1s DO
posAbs( myAxis1, myAxPos ); // myAxis1 is not kinematics axis
END_SYNC;
Ejemplo 3
En este ejemplo, se tiene en cuenta una hora de inicio negativa. La acción síncrona se inicia 1
s (parámetro "t") antes de que la posición de trayectoria de la cinemática (parámetro "p") haya
alcanzado 50.0. El eje myAxis1 se posiciona tras determinarse la posición myAxPos.
El ejemplo muestra el inicio de la acción síncrona para una longitud de trayectoria definida de
la secuencia ("sType" = 2) teniendo en cuenta una hora de inicio negativa.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.6 Instrucciones de control (S7-1500T)
121