Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 255

6.2.4 setCs(): Definir el sistema de coordenadas de referencia para movimientos
de trayectoria y sPTP lineales y circulares de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setCs()" se configura el sistema de coordenadas de referencia de
forma modal para movimientos de la cinemática.
Encontrará más información en la documentación de "S7-1500 Funciones cinemáticas"
(Página 11).
Se aplica a
• Cinemática
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• linAbs()
• linRel()
• circAbs()
• circRel()
• ptpAbs()
• ptpRel()
Sintaxis
MCL
setCs( <cs> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "setCs()":
Paráme­ Tipo de datos
tro
cs DINT
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Sistema de coordenadas
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.2 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
255