Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 326

Instrucciones (S7-1500T)
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
8.2.3 Comportamiento de relevo V8: Órdenes del detector (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra qué nuevas órdenes de Motion Control relevan las órdenes de
detector en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Home
"Mode" = 2, 3, 5, 8, 9, 10
MC_Home
"Mode" = 0, 1, 6, 7, 11, 12
MC_MeasuringInput
MC_MeasuringInputCyclic
MC_AbortMeasuringInput
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B La orden en curso se cancela con "ErrorID" = 16#80A3.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
8.2.4 Comportamiento de relevo V8: Órdenes de movimiento de la cinemática
(S7-1500T)
Las órdenes de ejes individuales no son relevadas por órdenes de cinemáticas.
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de movimiento de cinemática en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_GearOut
MC_CamOut
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B La orden en curso se cancela o continúa.
C La sincronización del OCS con la cinta transportadora se cancela con "MC_SetOcsFrame" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose. Una nueva orden de cinemática se incorpora a la cadena de órdenes.
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MC_MeasuringInput
B
-
A
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
MC_MeasuringInputCyclic
MC_GroupInterrupt
N
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
B
-
A
MC_GroupStop
N