Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 197

Parámetro Tipo de datos
a LREAL
d LREAL
j LREAL
trans DINT
blendDist LREAL
1) Parámetro modal
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determi­
nado
- 0.0 < a ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para la deceleración de los movimientos de ejes con
respecto a la deceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration")
-
0.0 < d ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para el tirón de los movimientos de ejes con respecto al
tirón máximo de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk")
-
10.0 ≤ j ≤ 90.0
= 0.0
< 10.0
(excepto 0.0)
> 90.0
- Transición de movimiento a la siguiente orden
-
0
1
2
Si "trans" = 1 o "trans" = 2: siempre suavizado de transición polinomial en­
tre movimientos sPTP y de trayectoria
- Distancia de suavizado de transición
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa
con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.De­
celerationFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
1) .
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa
con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Jerk
Factor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado.
Sin limitación de tirón
No admisible
No admisible
1)
Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el pará­
metro "trans" tiene preajustado el valor "0".
Con setTrans() (Página 221) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Añadir un movimiento
Suavizar la transición con la menor velocidad de am­
bas órdenes
Suavizar la transición con la mayor velocidad de am­
bas órdenes
1)
1) .
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