Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 26

Sinopsis de funciones (S7-1500T)
3.6 Instrucciones MCL (S7-1500T)
Instrucción MCL
setAxisDynMax()
powerOn()
powerOff()
home()
torqueLimitOn()
torqueLimitOff()
Otras instrucciones
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
otras instrucciones (Página 290).
Instrucción MCL
writeVar()
waitTime()
waitEvent()
setControlledByInterpreter()
setOvr()
preHalt()
Instrucciones de control
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
instrucciones de control (Página 96).
Instrucción MCL
IF/ELSE
CASE
FOR
WHILE
REPEAT
EXIT
CONTINUE
GOTO
RETURN
SYNC ON_START
SYNC ON_POS
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Descripción
Definir los límites de dinámica para movimientos de eje individual de
forma modal
Habilitar el eje
Bloquear el eje
Referenciar el eje; establecer el punto de referencia
Activar la limitación de fuerza/par o la detección de tope fijo
Desactivar la limitación de fuerza/par o la detección de tope fijo
Descripción
Escribir variable PLC mapeada o variable de bloque de datos de objeto
tecnológico
Interrumpir la ejecución del programa durante un intervalo de tiempo
determinado
Interrumpir la ejecución del programa hasta un determinado evento
Activar el bit "ControlledByInterpreter" para un objeto tecnológico
Definir la corrección del programa
Detener la preparación del programa
Descripción
Instrucción disyuntiva
Instrucción condicional
Bucle FOR
Bucle WHILE
Bucle REPEAT UNTIL
Cancelar el bucle de forma incondicional
Cancelar el bucle de forma condicional
Salto a una marca de salto definida
Finalizar la función/el programa principal
Acción síncrona disparada por inicio
Acción síncrona disparada por posición
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA