Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 219

Se aplica a
• Cinemática con orientación
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• linAbs()
• linRel()
• circAbs()
• circRel()
Sintaxis
MCL
setOriDynMax( [v := <value>] [,a := <value>] [,d := <value>] [,j := <value>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setOriDynMax()":
Pará­ Tipo de datos
metro
v LREAL
a LREAL
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal de la velocidad máxima del movimiento de orientación
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.Velocity).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto del valor límite de la veloci­
dad
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la aceleración máxima del movimiento de orientación
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.Acceleration).
Si el valor no se ajusta en el código del programa, se utiliza
el valor inicializado.
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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