Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 276

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Pará­ Tipo de datos
metro
d LREAL
j LREAL
rel BOOL
1) Parámetro opcional con valor predeterminado
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra cómo ajustar los valores modales de los parámetros de dinámica
de un eje individual.
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// Set the modal values of the dynamic parameters of "myAxis"
setAxisDyn( myAxis, v := 120.0, a := 1000.0, d := 1000.0, j := 0.0 );
// Set the modal value of axis velocity to absolute 10.0
setAxisDyn( $A1, v := 10.0 );
// Set modal value of axis acceleration to 50% of maximum value
setAxisDyn( $A2, a := 50.0, rel := TRUE );
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Valor pre­ Descripción
determina­
do
- 0.0 < d ≤ Si rel := TRUE:
100.0 Ajuste predeterminado porcentual referido al último valor
máximo de deceleración válido
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de tirón del movimiento del eje individual
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicDefaults.Jerk).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto del tirón
0.0 < j ≤ Si rel := TRUE:
100.0 Ajuste predeterminado porcentual referido al último valor
máximo de tirón válido
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
FALSE Modo de especificación del valor modal
FALSE Especificación absoluta
TRUE Especificación porcentual
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA