Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 5

4.5.4 Modificar y cargar el programa intérprete (S7-1500T)........................................................ 46
4.5.5 Variables: Ejecución del programa intérprete (S7-1500T)................................................... 47
5 Crear el programa MCL (S7-1500T)..................................................................................................... 48
5.1 Sintaxis de MCL (S7-1500T)..............................................................................................
5.1.1 Juego de caracteres (S7-1500T)........................................................................................ 48
5.1.2 Identificadores (S7-1500T)................................................................................................ 50
5.1.3 Literales (S7-1500T).......................................................................................................... 51
5.1.4 Expresiones (S7-1500T).................................................................................................... 53
5.1.5 Comentarios (S7-1500T)................................................................................................... 53
5.1.6 Características adicionales de MCL (S7-1500T)..................................................................
5.2 Tipos de datos (S7-1500T)................................................................................................
5.2.1 Descripción general de los tipos de datos en MCL (S7-1500T)............................................ 54
5.2.2 Tipos de datos de bit (S7-1500T)....................................................................................... 55
5.2.3 Tipos de datos numéricos (S7-1500T)................................................................................ 55
5.2.4 Tipo de datos Array (S7-1500T)......................................................................................... 56
5.2.5 Tipo de datos STRUCT (S7-1500T).....................................................................................
5.2.6 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_Position (S7-1500T).............................................................. 60
5.2.7 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_AxPosition (S7-1500T)..........................................................
5.2.8 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_JtPosition (S7-1500T)............................................................ 64
5.2.9 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_Frame (S7-1500T)................................................................. 66
5.2.10 Tipo de datos AXIS_OBJECT (S7-1500T)............................................................................. 68
5.2.11 Conversiones de tipos de datos (S7-1500T)....................................................................... 68
5.3 Variables (S7-1500T)........................................................................................................
5.3.1 Categorías de variables y parámetros de función (S7-1500T)............................................. 71
5.3.2 Declaración de variables y parámetros de función (S7-1500T)............................................ 72
5.3.3 Variables estáticas locales (S7-1500T)............................................................................... 73
5.3.4 Variables temporales locales (S7-1500T)........................................................................... 73
5.3.5 Variables globales del intérprete (S7-1500T).....................................................................
5.3.6 Parámetros de entrada (S7-1500T).................................................................................... 75
5.3.7 Parámetros de salida (S7-1500T)....................................................................................... 76
5.3.8 Inicialización de variables y parámetros de función (S7-1500T).......................................... 77
5.3.9 Uso de variables de los bloques de datos de objetos tecnológicos (S7-1500T).................... 79
5.4 Constantes (S7-1500T)..................................................................................................... 80
5.4.1 Categorías de constantes (S7-1500T)................................................................................ 80
5.4.2 Declaración de constantes (S7-1500T)..............................................................................
5.4.3 Constantes locales (S7-1500T).......................................................................................... 82
5.4.4 Constantes globales (S7-1500T)........................................................................................ 83
5.5 Operadores (S7-1500T)..................................................................................................... 84
5.5.1 Descripción general de los operadores (S7-1500T)............................................................. 84
5.5.2 Operadores de asignación (S7-1500T)............................................................................... 84
5.5.3 Operadores de asignación de valor combinados (S7-1500T).............................................. 86
5.5.4 Reglas de asignación (S7-1500T)....................................................................................... 87
5.5.5 Operadores aritméticos (S7-1500T)................................................................................... 89
5.5.6 Operadores de comparación (S7-1500T)........................................................................... 90
5.5.7 Operadores lógicos (S7-1500T)......................................................................................... 92
5.5.8 Operadores de selección de elementos (S7-1500T)............................................................ 93
5.5.9 Prioridad de los operadores (S7-1500T)............................................................................. 94
5.6 Instrucciones de control (S7-1500T).................................................................................. 96
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Índice
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