Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 235

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setPlane()":
Pará­ Tipo de datos
metro
plane DINT
Ejemplo 1
En el siguiente ejemplo, se ajusta de forma modal el plano principal a XZ para un movimiento
circular de la trayectoria mediante la instrucción MCL "setPlane()".
MCL
setPlane( 0 ); // modal specification main plane XZ
// absolute circular motion in main plane XZ
circAbs( endPos, auxPos := centerPoint, mode := 1, blend := 2 );
Ejemplo 2
En el siguiente ejemplo, se ajusta de forma modal el plano principal a XY para un movimiento
circular de la trayectoria mediante la instrucción MCL "setPlane()".
MCL
setPlane( 2 );
// relative circular motion in main plane XY
circRel( endPos, auxPos := centerPoint, mode := 2,
Ejemplo 3
En el siguiente ejemplo, el plano principal para el movimiento circular de la trayectoria no es
relevante, pues el parámetro "mode" está ajustado a 0 en la orden de movimiento de la
trayectoria "circAbs()" ("mode" = 0, movimiento de la trayectoria en una cinemática 3D
definido mediante punto intermedio y punto final).
MCL
setPlane( 1 ); // modal specification main plane YZ
// absolute circular motion in 3D (parameter "mode" = 0)
circAbs( endPos, auxPos := centerPoint, mode := 0, blend := 2 );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal para el plano principal de la trayectoria circular
0
1
2
cDir := 3, blend := 2 );
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Plano XZ
Plano YZ
Plano XY
Instrucciones MCL (S7-1500T)
235