Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 40

Funciones de intérprete (S7-1500T)
4.4 Preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)
4.4.4 Ejemplos de preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)
Número máximo de órdenes de cinemática preparadas
Este ejemplo describe cómo se comportan la preparación y la ejecución del programa al
alcanzarse el número máximo de órdenes de cinemática.
①
②
③
④
40
Preparación activa
Ejecución activa
Orden que debe prepararse
Orden preparada
Orden ejecutada
Una vez que el programa intérprete se ha cargado en el intérprete con la instrucción
"MC_LoadProgram", el intérprete empieza a preparar las órdenes de cinemática.
Cuando el intérprete ha preparado la orden de cinemática n.º 30, se ha alcanzado el número
máximo de órdenes de cinemática en la cadena de órdenes del intérprete. El intérprete inte­
rrumpe la preparación del programa.
Con la instrucción "MC_RunProgram", el intérprete empieza a ejecutar las órdenes de cinemáti­
ca.
El intérprete se ocupa simultáneamente de la preparación y de la ejecución del programa. La
preparación del programa no se adelanta, en ningún momento, en más de 30 órdenes de cine­
mática con respecto a la ejecución del programa. La ejecución del programa puede avanzar
más rápidamente que la preparación del programa.
Una vez preparada la última orden de cinemática, el intérprete ejecuta las órdenes de cinemáti­
ca pendientes hasta la última orden.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA