Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 263

Paráme­ Tipo de datos
tro
mode DINT
nr DINT
Parámetro opcional. Se utiliza el valor absoluto del valor indicado. Si no se utiliza este parámetro en la llamada del coman­
1)
do, se utiliza el valor predeterminado.
Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_SetWorkspaceZoneInactive": Desactivar la zona del espacio de trabajo
6.3.5 setKinZoneActive(): Activar la zona de la cinemática (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setKinZoneActive()" se activa la vigilancia de zonas para una o todas
las zonas ya definidas de la cinemática.
Con el parámetro "mode" se determina si deben activarse una o todas las zonas de la
cinemática. Con el parámetro "nr" se define para "mode" = 0 el número de la zona de la
cinemática que debe activarse. Si no se especifica ninguno de los dos parámetros, se activa la
zona de la cinemática definida 2. Si en la orden "setKinZoneActive()" se especifica una zona
que no se ha definido aún, se rechaza la orden y se dispara la alarma tecnológica 1008.
La orden "setKinZoneActive()" se incorpora a la cadena de órdenes del intérprete, con lo que
se activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico de la cinemática conectada contienen el estado de activación actual de las zonas
de la cinemática.
Encontrará más información en la documentación de "S7-1500 Funciones cinemáticas"
(Página 11).
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• Los objetos tecnológicos (Cinemática, Intérprete, Programa intérprete) se han configurado
correctamente.
• La cinemática está vinculada con el intérprete.
• Los ejes interconectados en la cinemática están habilitados.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
0 2 Desactivar todas las zonas de bloqueo activas
3 Desactivar todas las zonas de señalización activas
4 Desactivar la zona de trabajo activa
1 Número de zona
1 ... 10 Zona 1 ... 10
Con "mode" > 0: El parámetro "nr" no se tiene en cuenta
Instrucciones MCL (S7-1500T)
1)
6.3 Zonas (S7-1500T)
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