Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 272

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
6.5.3 posRel(): Posicionamiento relativo del eje (S7-1500T)
Descripción
La instrucción MCL "posRel()" mueve un eje respecto de la posición existente al iniciar el
procesamiento de la orden.
La instrucción MCL ofrece las posibilidades siguientes:
• Definir la posición de destino relativa
• Definir la dinámica
Se permite el inicio síncrono de esta instrucción con otras instrucciones.
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
Se aplica a
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
Requisitos
• El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
• El objeto tecnológico Eje está habilitado.
• El objeto tecnológico Eje está referenciado.
Sintaxis
MCL
posRel( <axis>, <p> [,v := <val>] [,a := <val>] [,d := <val>] [,j := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "posRel()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
p LREAL
v LREAL
1) Parámetro modal
272
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
- Recorrido de posicionamiento (negativo o positivo)
El signo del valor determina el sentido de movimiento.
1)
- Velocidad
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Velocity".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA