Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 214

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• ptpAbs()
• ptpRel()
• ptpJtAbs()
• ptpJtRel()
• ptpAxAbs()
• ptpAxRel()
Sintaxis
MCL
setPtpDyn( [v := <value>] [,a := <value>] [,d := <value>] [,j := <value>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setPtpDyn()":
Pará­ Tipo de datos
metro
v LREAL
a LREAL
214
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal del factor porcentual para la velocidad del movimiento sPTP
con respecto a la velocidad máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxVelocity").
-
1.0 ≤ v ≤ 100.0
< 1.0
> 100.0
- Valor modal del factor porcentual para la aceleración del movimiento sPTP
con respecto a la aceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxAcceleration").
-
El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código
del programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Velo­
cityFactor).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Valor porcentual de la velocidad máxima del eje
No admisible
No admisible
El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código
del programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Acce­
lerationFactor).
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA