Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 265

Requisitos
• Los objetos tecnológicos (Cinemática, Intérprete, Programa intérprete) se han configurado
correctamente.
• La cinemática está vinculada con el intérprete.
• Los ejes interconectados en la cinemática están habilitados.
Sintaxis
MCL
setKinZoneInactive( [mode := <val>] [,nr := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "setKinZoneInactive()":
Paráme­ Tipo de datos
tro
mode DINT
nr DINT
1) Parámetro opcional. Se utiliza el valor absoluto del valor indicado. Si no se utiliza este parámetro en la llamada del coman­
do, se utiliza el valor predeterminado.
Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_SetKinematicsZoneInactive": Desactivar la zona de la cinemática
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
0 Selección de una o varias zonas de la cinemática
0 Desactivar la zona de la cinemática definida en el parámetro
"nr"
1 Todas las zonas de la cinemática
2 Número de zona
2 ... 10 Zona 2 ... 10
Con "mode" > 0: El parámetro "nr" no se tiene en cuenta
Instrucciones MCL (S7-1500T)
1)
6.3 Zonas (S7-1500T)
1)
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