Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 62

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.2 Tipos de datos (S7-1500T)
MCL
END_PROGRAM
Valores estándar
La preinicialización de las variables depende del contexto utilizado. Las siguientes reglas se
aplican de forma estándar a elementos no inicializados para variables y agregados:
Tipo
TO_Struct_Ipr_Position
5.2.7 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_AxPosition (S7-1500T)
Descripción
El tipo de datos TO_Struct_Ipr_AxPosition es un tipo de variable para definir la posición de
hasta 6 ejes en el sistema de coordenadas de máquina (MCS).
Encontrará más información sobre los tipos de cinemáticas, los tipos de movimientos, los
sistemas de coordenadas y los frames, así como los ejes de la cinemática, en la
documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Sintaxis
El tipo de datos consta de las siguientes variables:
Identificadores
a1
a2
a3
a4
a5
a6
62
Contexto de utilización
Variable
Agregado como indicación de
posición relativa en una instruc­
ción tecnológica
Agregado como indicación de
posición absoluta en una instruc­
ción tecnológica
Tipo de datos Descripción
LREAL Posición del eje A1 de la cinemática en el MCS (coordenadas
de eje)
LREAL Posición del eje A2 de la cinemática en el MCS (coordenadas
de eje)
LREAL Posición del eje A3 de la cinemática en el MCS (coordenadas
de eje)
LREAL Posición del eje A4 de la cinemática en el MCS (coordenadas
de eje)
LREAL Posición del eje A5 de la cinemática en el MCS (coordenadas
de eje)
LREAL Posición del eje A6 de la cinemática en el MCS (coordenadas
de eje)
Valores estándar
x = 0.0
y = 0.0
z = 0.0
A = 0.0
B = 0.0
C = 0.0
Valor real que tiene la variable duran­
te la preparación de la ejecución del
programa intérprete
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA