Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 260

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.3 Zonas (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "defKinZone()":
Paráme­ Tipo de datos
tro
nr DINT
geo­ DINT
metry
p1 LREAL
p2 LREAL
p3 LREAL
refCs DINT
fr TO_Struct_Ipr_Frame
1) Parámetro opcional. Se utiliza el valor absoluto del valor indicado. Si no se utiliza este parámetro en la llamada del coman­
do, se utiliza el valor predeterminado.
Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_DefineKinematicsZone": Definir la zona de la cinemática
6.3.3 setWsZoneActive(): Activar la zona del espacio de trabajo (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setWsZoneActive" se activa la vigilancia de zonas para una o varias
zonas ya definidas del espacio de trabajo.
Con el parámetro "mode" se determina si deben activarse una o varias zonas del espacio de
trabajo. Con el parámetro "nr" se define para "mode" = 0 el número de la zona del espacio de
trabajo que debe activarse. Si en la orden "setWsZoneActive" se especifica una zona que no se
ha definido aún, se rechaza la orden y se dispara la alarma tecnológica 1008. Si no se
especifica ninguno de los dos parámetros, se activa la zona del espacio de trabajo definida 1.
La orden "setWsZoneActive" se incorpora a la cadena de órdenes del intérprete, con lo que se
activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico de la cinemática conectada contienen el estado de activación actual de las zonas.
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Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Número de zona
2 ... 10 Zona 2 ... 10
-
Tipo de geometría de la zona
0 Cubo
1 Esfera
2 Cilindro
1)
0.0 Longitud x
Si "geometry" = 1 o 2:
radio
1)
0.0 Longitud y
Si "geometry" = 2:
altura
1)
0.0 Longitud z
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas de brida (FCS)
1 Sistema de coordenadas de la herramienta (TCS)
- Decalaje del origen de la zona con respecto al sistema de referencia
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA