Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 320

Instrucciones (S7-1500T)
8.1 Intérprete (S7-1500T)
Esta instrucción de Motion Control permite lo siguiente:
• Detener la ejecución del programa intérprete (Página 44)
Se aplica a
• Intérprete
Requisitos
• El objeto tecnológico Intérprete se ha configurado correctamente.
• No hay ninguna otra orden "MC_StopProgram" activa con un modo de dinámica de igual o
mayor prioridad en el objeto tecnológico Intérprete.
Comportamiento de relevo
Una nueva orden "MC_StopProgram" con "Mode" = 0 cancela una orden "MC_StopProgram"
en curso con "Mode" = 1 o 2.
Una nueva orden "MC_StopProgram" con "Mode" = 1 cancela una orden "MC_StopProgram"
en curso con "Mode" = 2.
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_StopProgram" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V8: órdenes de intérprete (Página 328)".
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_StopProgram" de Motion
Control:
Parámetros Declara­
ción
Interpreter INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
320
Tipo de datos Valor pre­
determina­
do
TO_Interpreter -
BOOL FALSE
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico Intérprete
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
Modo para el comportamiento dinámico
0 Detener eje individual/cinemática con di­
námica máxima
1 Detener eje individual/cinemática con la
dinámica de la orden de movimiento que
debe interrumpirse
2 Detener eje individual/cinemática des­
pués de la orden de movimiento actual o
de la secuencia de movimiento actual
TRUE La orden ha finalizado. La ejecución del
programa intérprete se ha detenido.
TRUE La orden está en proceso.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA