Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 257

6.3 Zonas (S7-1500T)
6.3.1 defWsZone(): Definir la zona del espacio de trabajo (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "defWsZone()" se define una zona del espacio de trabajo referida al
sistema de coordenadas universal o a un sistema de coordenadas de objeto. Como
consecuencia, las zonas definidas en el objeto tecnológico Cinemática
(<TO>.WorkspaceZone[1..10]) no se modifican y vuelven a estar disponibles tras reiniciar el
objeto tecnológico. La variable "<TO>.StatusWorkspaceZone" del bloque de datos del objeto
tecnológico de la cinemática conectada contiene las zonas del espacio de trabajo que están
activas actualmente.
La orden "defWsZone()" se incorpora a la cadena de órdenes en el objeto tecnológico
Cinemática, con lo que se activa para las órdenes de movimiento posteriores.
La instrucción MCL ofrece las posibilidades siguientes:
• Definir la geometría de la zona
• Definir el desplazamiento y la rotación en el sistema de coordenadas de referencia
Es posible definir un máximo de 10 zonas del espacio de trabajo.
Encontrará más información en la documentación de "S7-1500 Funciones cinemáticas"
(Página 11).
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• Los objetos tecnológicos (Cinemática, Intérprete, Programa intérprete) se han configurado
correctamente.
• La cinemática está vinculada con el intérprete.
• Los ejes interconectados en la cinemática están habilitados.
Sintaxis
MCL
defWsZone( <ztype>, <nr>, <geometry> [,p1 := <val>] [,p2 := <val>] [,p3 := <val>] [refCs :=
<val>] [,fr := <val>] );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.3 Zonas (S7-1500T)
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