Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 211

Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• linAbs()
• linRel()
• circAbs()
• circRel()
Sintaxis
MCL
setOriDyn( [v := <value>] [,a := <value>] [,d := <value>] [,j := <value>] [,rel := <value>]
);
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setOriDyn()":
Pará­ Tipo de datos
metro
v LREAL
a LREAL
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal de la velocidad del movimiento de orientación
-
> 0.0
0.0 < v ≤
100.0
≤ 0.0
- Valor modal de la aceleración del movimiento de orientación
-
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto de la velocidad
Si rel := TRUE:
Ajuste predeterminado porcentual del último valor máxi­
mo de velocidad válido
No admisible
El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orientation.Accelera­
tion).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
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